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嵌入式系统学习心得(一)添加时间:2019-01-26

  捷丰拓展培训户外旅游、酒店特色、野营经营、旅游景区在ComputeBoneOffset()中,使用计算好的骨骼的世界坐标来计算bone offset,这儿的计算只是取一个负数,在实际引擎中,如果bone offset是一个矩阵,这儿就应该是求逆矩阵,其实由于旋转矩阵是正交的,只要求出旋转矩阵的转置矩阵,并将平移部分取反即可(sorry,这儿错了,平移部分不是简单的取负数,推导一下应该是-dot(R,T)),本文不做讨论了。注意由于我们计算Bone offset时是使用计算好的世界坐标,所以在这之前必须在初始位置时对根骨骼调用ComputeWorldPos()以计算出各个骨骼在初始位置时的世界坐标。

  NLP教练拓展流派:用体验式学习技术传达NLP及专业教练精神内涵的培训探索。

  小米武汉总部租赁的办公楼,很快不够用了,要筹建新大楼。今年7月19日,小米上市后第10天,雷军专程到武汉“答谢”。听说小米总部大楼选址尚未敲定,当天下午,市政府主要领导组织有关部门到东湖高新区现场办公。8月30日,小米顺利摘牌光谷中心城园区地块。记者在现场看到,土地平整已就绪,大楼即将开建。